"""本地测试用 Zenoh Router（mode=router，监听 tcp/127.0.0.1:7447）。

替代 zenohd：环境无独立 router 二进制时，用 Python zenoh 开一个 router 节点，
供网关（peer + connect 7447）与 worker 进程共同接入。仅用于本地联调。
"""
import time

import zenoh

config = zenoh.Config()
config.insert_json5("mode", '"router"')
session = zenoh.open(config)
print(">>> zenoh router listening on tcp/127.0.0.1:7447", flush=True)
try:
    while True:
        time.sleep(3600)
except KeyboardInterrupt:
    pass
finally:
    session.close()