modify: rust 插件

scripts/zenoh_router.py

@@ -0,0 +1,20 @@
+"""本地测试用 Zenoh Router（mode=router，监听 tcp/127.0.0.1:7447）。
+
+替代 zenohd：环境无独立 router 二进制时，用 Python zenoh 开一个 router 节点，
+供网关（peer + connect 7447）与 worker 进程共同接入。仅用于本地联调。
+"""
+import time
+
+import zenoh
+
+config = zenoh.Config()
+config.insert_json5("mode", '"router"')
+session = zenoh.open(config)
+print(">>> zenoh router listening on tcp/127.0.0.1:7447", flush=True)
+try:
+    while True:
+        time.sleep(3600)
+except KeyboardInterrupt:
+    pass
+finally:
+    session.close()