modify: rust 插件
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# chongming-worker-rs —— 进程插件 Rust SDK
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chongming 进程插件线协议（[docs/plugin-wire-protocol.md](../../docs/plugin-wire-protocol.md)）的 **Rust 参考实现**
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（多语言演进规划阶段 1，见 [docs/multi-language-plugin-plan.md](../../docs/multi-language-plugin-plan.md)）。
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与 Python SDK（`utils/worker/`）行为等价：同一 `<type>` 下可混布部署，网关负载均衡在
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两实现间透明分发。**已通过协议级 15/15 与混布对拍 6/6 端到端验证。**
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## 模块结构
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| 模块 | 职责 | 对位（Python SDK） |
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| `config.rs` | 全局 config.toml（`[zenoh].json5_path`）+ 插件 `[workers]` 节展平 + mqtt_topics | `process.py: load_plugin_config` |
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| `descriptor.rs` | 端点 TOML 解析 → 路由描述符（defaults 合并 / subject / path / route_id） | `route_config.py` + `routes_publisher.py` |
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| `envelope.rs` | 请求信封解析（meta.method / user_info / data，非信封载荷按 GET） | `runtime.py` |
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| `error.rs` | 非流式错误格式 / 流式 error 收尾块 | `runtime.py` |
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| `publisher.rs` | 描述符 PUT / DELETE / 10s 周期重发布 | `routes_publisher.py` |
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| `serve.rs` | worker_serve 主流程：liveliness token + Queryable + 信号处理 | `process.py: worker_serve` |
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## 插件开发三步
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```rust
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use chongming_worker_rs::prelude::*;
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let mut registry = HandlerRegistry::new();
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// 普通端点
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registry.register("rsdemo.hello", "GET", |req: Request| async move {
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Ok(Reply::Json(json!({"greeting": "Hello!"})))
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});
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// 流式端点（SSE 逐块）
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registry.register("rsdemo.stream", "POST", |req: Request| async move {
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let stream = async_stream::stream! {
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for i in 0..5 { yield Ok(json!({"index": i})); }
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};
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Ok(Reply::Stream(Box::pin(stream)))
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});
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serve::serve("rsdemo", Arc::new(registry), ServeOptions::default()).await?;
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```
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端点 TOML 定义与 Python 插件共用同一套格式（`config/workers/<type>/*.toml`），
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描述符生成规则逐字段对位（`docs/plugin-wire-protocol.md` §2.2）。
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## 模型生成（TOML 是唯一事实来源）
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请求/响应模型由端点 TOML 的 `params` / `response_model` 声明**自动生成**
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（对齐 Python `gen_models`，命名约定一致：`hello` + `GET` → `HelloGetRequest`）：
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```bash
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# 项目根目录
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cargo run --bin gen_models -- --types rsdemo,demo --out utils/worker-rs/generated_models.rs
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```
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生成文件（crate 根 `generated_models.rs`，勿手动修改）每个插件类型一个 mod，
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结构体带 serde derive，字段类型映射对齐网关（str/int/float/bool/any/list/dict）。
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**一致性保证（比 Python 更强）**：生成文件头部写入 `FINGERPRINT`（端点 TOML 内容 hash）。
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插件启动时（`check_models_fingerprint`）重算指纹比对——**TOML 变更而未重新生成模型
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即告警并提示重跑 gen_models**，杜绝模型与配置漂移。
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```rust
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// 插件内使用生成模型（强类型 handler）
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let req: generated_models::rsdemo::HelloGetRequest = serde_json::from_value(request.data)?;
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let resp = generated_models::rsdemo::HelloGetResponse {
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greeting: format!("Hello, {}!", req.name),
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worker_id: Some(request.worker_id),
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timestamp: now_ts(),
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};
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```
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类型映射规则（对齐网关 `route_generator` 的 TYPE_MAP）：
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| TOML 声明 | Rust 类型 | 说明 |
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| `str` | `String` | |
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| `int` | `i64` | |
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| `float` | `f64` | |
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| `bool` | `bool` | |
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| `any` | `serde_json::Value` | |
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| `list[X]` / `List[X]` | `Vec<X>` | 递归映射 |
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| `dict[K,V]` / `Dict[K,V]` | `HashMap<K,V>` | 递归映射 |
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| 其他 | `serde_json::Value` | 宽松兜底 |
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语义对齐：`params` 全部必填；`response_model` 中 `required = false` 的字段生成
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`Option<T>` + `skip_serializing_if`（空值不输出）。
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## 本地验证
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前置：本地 Zenoh Router（替代 zenohd，`mode=router` 监听 7447）：
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```bash
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.venv/bin/python utils/worker-rs/scripts/zenoh_router.py &
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```
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协议级端到端验证（路由注册 / RPC / 流式 / 错误 / 摘除 / 自愈，15 项断言）：
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```bash
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cargo build --examples
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.venv/bin/python utils/worker-rs/scripts/verify_e2e.py --type rsdemo
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```
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Python + Rust 同 type 混布对拍（描述符 hash 一致 / 双副本发现 / RPC 等价 / 互不干扰）：
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```bash
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.venv/bin/python utils/worker-rs/scripts/verify_mixed.py
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```
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参考插件（`examples/demo.rs`）支持两个 type：
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```bash
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# 项目根目录（config.toml 相对路径）
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utils/worker-rs/target/debug/examples/demo --type rsdemo # 独立演示插件
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utils/worker-rs/target/debug/examples/demo --type demo # 与 Python demo 混布对拍
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```
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**独立插件形态**（插件开发者实际使用的方式）：`workers/rsdemo/` 是一个完整独立的
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插件 crate（path 依赖本 SDK），与 Python 示例 `workers/demo/` 对位，含端点实现、
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生成模型与说明文档——建议新插件以此为模板。
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## 与 Python SDK 的差异（有意为之）
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| 差异 | 说明 |
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| 契约校验 | Python 在 worker 进程内做 TOML↔注册表↔模型三方校验（硬失败退出）；Rust 侧降级为**发布前自检**：无 handler 的端点告警并跳过，不发布残缺路由 |
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| 模型生成 | Rust 有 gen_models 等价物（`--bin gen_models`）：从端点 TOML 生成强类型结构体 + **启动时指纹校验**（TOML 变更未重生成即告警，比 Python 只查模型存在性更强） |
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| handler 注入 | worker_id 经 `Request.worker_id` 注入（Python 为函数参数）；user_info 经 `Request.user_info` |
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