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# Worker 插件开发指南
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每个子目录代表一个独立的 Worker 插件,封装特定领域的业务逻辑。插件通过 Zenoh RPC 对外提供服务,
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HTTP 路由由框架根据 TOML 配置自动生成。
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每个 `src/plugins/<name>/` 子目录是一个独立的 Worker 插件,封装特定领域的业务逻辑。插件通过 Zenoh RPC 对外提供服务,HTTP 路由由框架根据 TOML 配置自动生成。
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## 目录结构约定
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```text
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plugin_name/
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├── __init__.py # 入口:create_workers() 工厂 + cleanup()
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├── global_var.py # 模块级全局状态(数据库连接、API 客户端等)
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<plugin_name>/
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├── __init__.py # 入口:create_workers() 工厂 + cleanup() + auto_bind_models()
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├── global_var.py # 模块级全局状态(Database、API client 等)
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├── router/ # RPC 端点实现
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│ ├── __init__.py # 导入所有端点模块,__all__ 导出
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│ ├── __init__.py # 导入所有端点模块(`from . import *` 或显式导入)
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│ └── <操作名>.py # 每个端点一个文件,使用 @rpc_method 装饰器
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├── models/ # 数据模型
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│ ├── __init__.py # 模型导出(自动生成,勿手动修改)
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│ ├── pydantic.py # Pydantic 请求/响应模型(由 gen_models.py 自动生成)
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│ ├── __init__.py # 模型导出(由 gen_models 自动生成,勿手动修改)
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│ ├── pydantic.py # Pydantic 请求/响应模型(由 gen_models 自动生成)
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│ └── <表名>.py # SQLModel ORM 模型(如需要数据库)
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└── README.md # 插件说明文档
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├── routes.py # 自定义 FastAPI 路由(可选,用于特殊端点)
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└── README.md # 插件说明文档(可选)
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```
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## 已有插件概览
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| 插件 | 特点 | 适合参考 |
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| ------------------------ | ------------------------------------------------- | ---------- |
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| **example** | 最简示例,`auto_bind_models` + Database + cleanup | 入门学习 |
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| **auth** | SQLModel ORM + 管理员初始化 + 多进程幂等 | 数据库操作 |
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| **doubao** | 外部 API 客户端(Ark/OpenAI)+ AICC 安全通道 | 外部集成 |
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| **aibox_sophon_adapter** | 自定义 `APIRouter` + MQTT 转发 + 后台任务 | 高级模式 |
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## 开发新插件:完整流程
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### 第一步:创建目录结构
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```bash
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mkdir -p src/plugins/<plugin_name>/router
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mkdir -p src/plugins/<plugin_name>/models
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touch src/plugins/<plugin_name>/__init__.py
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touch src/plugins/<plugin_name>/global_var.py
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touch src/plugins/<plugin_name>/router/__init__.py
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mkdir -p src/plugins/<name>/router
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mkdir -p src/plugins/<name>/models
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||||
touch src/plugins/<name>/__init__.py
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touch src/plugins/<name>/global_var.py
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||||
touch src/plugins/<name>/router/__init__.py
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```
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### 第二步:注册插件
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@@ -41,20 +52,20 @@ touch src/plugins/<plugin_name>/router/__init__.py
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```toml
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[[workers]]
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type = "<plugin_name>"
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module = "plugins.<plugin_name>"
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type = "<name>"
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module = "plugins.<name>"
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factory = "create_workers"
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cleanup = "cleanup"
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count = 3
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[workers.config]
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type = "<plugin_name>"
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# 自定义配置项...
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type = "<name>"
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data_dir = "./data"
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```
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### 第三步:编写端点 TOML 配置
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创建 `config/workers/<plugin_name>/config.toml`(分组配置):
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创建 `config/workers/<name>/config.toml`(分组配置):
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```toml
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[worker]
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@@ -62,9 +73,10 @@ defaults = { timeout = 3.0, auth_required = true, cacheable = false, internal =
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[worker.registration]
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router_prefix = "/<prefix>"
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tags = ["<name>"]
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```
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创建每个操作的 `.toml` 文件,如 `config/workers/<plugin_name>/my_action.toml`:
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创建每个操作的 `.toml` 文件,如 `config/workers/<name>/my_action.toml`:
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```toml
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[POST]
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@@ -82,30 +94,30 @@ message = { type = "str", default = "" }
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uv run python -m chongming.scripts.gen_models
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```
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这会自动在 `src/plugins/<plugin_name>/models/` 下生成 `pydantic.py` 和更新 `__init__.py`。
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自动在 `src/plugins/<name>/models/` 下生成 `pydantic.py` 和 `__init__.py`。
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### 第五步:实现 RPC 端点
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`src/plugins/<plugin_name>/router/my_action.py`:
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`src/plugins/<name>/router/my_action.py`:
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```python
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from chongming_worker.decorators import rpc_method
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from ..models.pydantic import MyActionPostRequest, MyActionPostResponse
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||||
@rpc_method(
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subject="<plugin_name>.my_action",
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||||
subject="<name>.my_action",
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||||
method="POST",
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||||
response_model=MyActionPostResponse,
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)
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async def my_action(request: MyActionPostRequest) -> MyActionPostResponse:
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"""业务逻辑实现"""
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||||
"""业务逻辑"""
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result = await do_something(request)
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||||
return MyActionPostResponse(result="success", message="done")
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```
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### 第六步:更新 router 导出
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`src/plugins/<plugin_name>/router/__init__.py`:
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`src/plugins/<name>/router/__init__.py`:
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||||
```python
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from . import my_action
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@@ -114,23 +126,27 @@ __all__ = ["my_action"]
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### 第七步:实现工厂函数
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`src/plugins/<plugin_name>/__init__.py`:
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`src/plugins/<name>/__init__.py`:
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```python
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from pathlib import Path
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from chongming_worker import auto_bind_models
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from chongming_worker.runtime import create_workers as _create_workers
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from .router import * # 触发 @rpc_method 注册
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def create_workers(session, config, count, worker_manager):
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"""插件入口:初始化全局资源,启动 Worker"""
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from . import router # 触发 @rpc_method 注册
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auto_bind_models("<name>") # 自动绑定生成的 Pydantic 模型
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async def create_workers(session, config, count, worker_manager):
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||||
"""插件入口:初始化资源,启动 Worker"""
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from chongming_database import Database
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from .global_var import set_db
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# 初始化数据库、客户端等
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from chongming_database import Database
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db = Database(config["data_dir"] / "mydb.db")
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# await db.initialize() -- 在异步环境中
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db_path = Path(config.get("data_dir", "./data")) / "<name>.db"
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db = Database(db_path)
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await db.initialize()
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set_db(db)
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_create_workers(session, config, count, worker_manager)
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return _create_workers(session, config, count, worker_manager)
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async def cleanup(worker_manager):
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"""清理资源"""
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@@ -139,13 +155,45 @@ async def cleanup(worker_manager):
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await db.dispose()
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```
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> **注意**:`create_workers` 必须是 `async` 函数,因为 `Database.initialize()` 是异步的。框架在 `asyncio.gather` 中并发调用所有插件的工厂函数。
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## 自定义 FastAPI 路由(高级)
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当端点无法用 TOML 描述时(如文件上传),插件可暴露自定义 `APIRouter`。
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`src/plugins/<name>/routes.py`:
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```python
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from fastapi import APIRouter, UploadFile, File, Form
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router = APIRouter(prefix="/<prefix>", tags=["<name>"])
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@router.post("/upload")
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async def upload(
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file: UploadFile = File(...),
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description: str = Form(...),
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):
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# 处理文件上传
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return {"status": "ok"}
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```
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在 `__init__.py` 中暴露 `router`:
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```python
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from .routes import router # 网关通过 getattr 自动发现
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```
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网关在 `load_workers()` 阶段自动检测并注册该 router,无需修改网关代码。
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## 为现有插件添加新端点
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1. 在 `config/workers/<plugin_name>/` 下创建 `<新操作>.toml`
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1. 创建 `config/workers/<name>/<new_op>.toml`
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2. 运行 `uv run python -m chongming.scripts.gen_models`
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3. 在 `router/` 下创建 `<新操作>.py`,引用生成的模型
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3. 创建 `router/<new_op>.py`,引用生成的模型
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4. 更新 `router/__init__.py`
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5. 重启服务
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@@ -153,13 +201,15 @@ async def cleanup(worker_manager):
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## 全局变量模式
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每个插件通过 `global_var.py` 管理模块级共享资源,避免跨请求的状态冲突:
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每个插件通过 `global_var.py` 管理模块级共享资源:
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```python
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# global_var.py
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||||
db: "Database | None" = None
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from chongming_database import Database
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def set_db(database: "Database"):
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||||
db: Database | None = None
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def set_db(database: Database):
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global db
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db = database
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```
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@@ -169,35 +219,48 @@ def set_db(database: "Database"):
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```python
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from ..global_var import db
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@rpc_method(subject="plugin.action", method="GET", ...)
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async def handler(request: RequestModel):
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||||
@rpc_method(subject="<name>.action", method="GET", ...)
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||||
async def handler(request):
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||||
async with db.get_session() as session:
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||||
# 执行数据库操作
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||||
...
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```
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---
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## 装饰器说明
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## @rpc_method 装饰器
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||||
```python
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@rpc_method(
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subject="<plugin>.<operation>", # Zenoh 主题(必需)
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method="GET", # HTTP 方法:GET 或 POST
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method="GET", # HTTP 方法:GET / POST / MQTT
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||||
response_model=ResponseCls, # Pydantic 响应模型类
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)
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||||
async def handler(request: RequestCls) -> ResponseCls:
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...
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```
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- **GET 端点**:参数通过 URL query string 传递,在 TOML 中用 `params` 定义
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- **POST 端点**:参数通过 JSON body 传递,自动绑定到 Pydantic 请求模型
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||||
- **internal 端点**:设置 `internal = true` 后,不注册 HTTP 路由,仅可通过 Zenoh RPC 内部调用
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| method | 参数来源 | 请求绑定 |
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| ------ | ----------------- | ---------------------------- |
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| `GET` | URL query string | TOML `params` 定义 |
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| `POST` | JSON body | 自动绑定到 Pydantic 请求模型 |
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||||
| `MQTT` | MQTT payload JSON | 同 POST |
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|
||||
- 设置 `internal = true` 后,端点不注册 HTTP 路由,仅可通过 Zenoh RPC 或 MQTT 内部调用
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- MQTT 方法返回 `None` 时,Bridge 自动跳过响应发布
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## 命名约定
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||||
| 概念 | 约定 | 示例 |
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| ------------- | ------------------------------ | ---------------------------- |
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| 插件名 | 小写下划线 | `aibox_sophon_adapter` |
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| 操作名 | 小写下划线 | `board_ping`, `list_devices` |
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| Zenoh subject | `<插件>.<操作>` | `example.add` |
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| TOML 文件名 | 与操作名一致 | `add.toml` |
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| Python 文件名 | 与操作名一致 | `add.py` |
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| 模型类名 | `<操作><方法>Request/Response` | `AddGetRequest` |
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| 概念 | 约定 | 示例 |
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| ----------------- | --------------- | ----------------------------------- |
|
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| 插件名 | 小写下划线 | `doubao`, `auth`, `example` |
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