modify: 网关拆为独立包 chongming-gateway（源码迁出到 utils/gateway，打包只留 plugins.mbank）

test/test_inline_local_dispatch.py

@@ -19,7 +19,8 @@ from pathlib import Path
 REPO_ROOT = Path(__file__).resolve().parent.parent
 # 优先本地框架 checkout（与 test_stream_worker.py 同约定）
 sys.path.insert(0, str(REPO_ROOT / "utils" / "worker" / "src"))
-sys.path.insert(0, str(REPO_ROOT / "src"))
+sys.path.insert(0, str(REPO_ROOT / "gateway" / "src"))
+sys.path.insert(0, str(REPO_ROOT / "src"))  # plugins 插件源码
 
 import orjson  # noqa: E402
 import zenoh  # noqa: E402