modify: 微服务演进

README.md

@@ -11,7 +11,7 @@
 | 特性                  | 说明                                                                 |
 | --------------------- | -------------------------------------------------------------------- |
 | **FastAPI + Uvicorn** | 高性能异步 Web 框架，自动生成 OpenAPI 文档                           |
-| **Zenoh 服务发现**    | 基于 liveliness 的 Worker 注册与 RPC 调用，负载均衡 + 超时重试       |
+| **Zenoh 服务发现**    | 基于 liveliness 的 Worker 注册与 RPC 调用，负载均衡 + 实例定向 + 超时重试 |
 | **MQTT 集成**         | amqtt Broker（内嵌或外部），MQTT ↔ Worker 双向桥接                |
 | **动态路由生成**      | 扫描 `config/workers/*/*.toml` 自动注册 HTTP 路由                    |
 | **Worker 框架**       | `@rpc_method` 装饰器 + `Plugin` 基类统一生命周期 + Pydantic 模型绑定 |
@@ -194,7 +194,7 @@ graph TB
     MQTT[MQTT 客户端] -->|chongming/+/+| BRIDGE[MQTT Bridge<br/>纯客户端模式]
 
     REG[RouteRegistry<br/>订阅 chongming/routes/**] -->|动态挂载/摘除 HTTP 路由| API
-    API --> WM[WorkerManager<br/>随机负载均衡 + 超时重试]
+    API --> WM[WorkerManager<br/>随机负载均衡 / 实例定向 + 超时重试]
     BRIDGE --> WM
 
     subgraph GW[网关进程 chongming]
@@ -328,6 +328,30 @@ worker/<type>/<worker_id>/__admin__
 - **REST / UI**：`POST /admin/workers/<type>/scale_instance`（body `{instance_id, count}`）下发；`GET /admin/workers/<type>/instances` 供前端按实例分组展示当前副本数。前端用「调整数量」（全局对称）和「逐实例精细扩缩」表格（实例 id / 模式 / 当前副本数 / 目标 + 应用）两个入口。
 - **协调前提**：与外部广播缩放一致，需共享 `[cache]`，且外部进程用稳定的 `--instance` / `CHONGMING_WORKER_INSTANCE`（缺省 `{hostname}:{pid}` 虽唯一但重启会变，跨重启持续命中请显式指定）。
 
+### 实例定向调用（把请求固定到某个进程实例）
+
+默认情况下，同 type 的多个副本（含 inline 与 external 进程）逐请求**随机负载均衡**（`random.choice`），这是绝大多数无状态插件想要的。若某插件持有**只存在于某个进程本地**的状态（本地 SQLite/文件、串口或其他设备连接），需要请求固定打到那个进程上，可用**实例定向**：
+
+- **指定方式（三种入口，语义一致）**：
+  - HTTP：请求头 `X-Chongming-Instance: <实例id>`
+  - MQTT：信封载荷顶层加控制字段 `target_instance`（网关读后**摘除**，业务 side 看不到该字段）
+  - 程序内调用：`worker_manager.call(...)` / `call_raw(...)` / `call_stream(...)` 的 `instance_id=` 参数（`utils/request` 的独立 Client 不支持定向）
+- **实例 id 取值**：worker 侧按 `--instance` → `CHONGMING_WORKER_INSTANCE` → `CHONGMING_GATEWAY_ID` → `{hostname}:{pid}` 的顺序解析（`current_instance_id()`）；网关侧定向寻址 inline 副本时用网关自身实例 id（`CHONGMING_GATEWAY_ID`，缺省 hostname）。两侧缺省值在容器环境（K8s 给网关进程注入 `CHONGMING_GATEWAY_ID`）下**自动一致**，无需额外配置；裸机同一台跑多个网关时请显式指定，否则默认实例 id 里的 pid 不同会导致对不上。人可读的取值列表见 `GET /api/v1/admin/workers/<type>/instances`。
+- **粒度**：定向到**进程实例**；若该实例内有多个副本，请求仍在这几个副本之间随机均衡（即“实例固定、副本仍均衡”）。
+- **实例离线时严格报错**：返回 HTTP 503 并附已识别实例列表，**不会静默回退到其它实例**——回退会让粘滞状态的插件跑在错误副本上，产生难查的数据错乱。MQTT 同理（响应主题收到 `{"error": ...}`）。
+- **重试不跨实例**：调用失败重试只在同实例内换副本；实例内已无可换副本时立即失败，不重复打同一个副本。流式端点本身不重试，实例离线即失败。
+- **缓存按实例隔离**：定向且 `cacheable=true` 时缓存键带实例前缀，避免取到其它实例的结果。
+- **身份来源与开销**：副本的实例身份取自其 admin status 回复的 `instance_id`（Python/Rust 两种运行时都会返回），网关**按需查询并缓存**——未使用定向功能时零额外开销，不定向的请求路径与行为完全不变；首次定向到某实例时会对该类型的新副本各发一次轻量 status 查询（每个副本只查一次，inline 副本无需查询）。副本重启后 id 变化，会重新查询一次。
+- **版本要求**：worker 端需运行带 `instance_id` 上报的运行时（当前 Python/Rust SDK 均满足）；读不出身份的副本会被排除在定向之外（不定向的调用不受影响）。
+
+```bash
+# 等价于把这次请求固定到实例 edge-01 的那个进程
+curl -H 'X-Chongming-Instance: edge-01' http://127.0.0.1:8000/api/v1/demo/state
+
+# MQTT：载荷顶层带 target_instance（网关转发前会摘掉它）
+# topic: chongming/demo/state   payload: {"meta":{}, "data":{}, "target_instance":"edge-01"}
+```
+
 ### inline worker 宿主级领导选举（gunicorn 多 worker 兼容）
 
 inline worker 的生命周期交给**基于分布式锁的宿主级领导选举**（取代“每 gunicorn worker 各自拉起”），key `inline_owner:<gateway_id>` 按网关隔离：