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2026-08-22 03:26:50 +08:00
# 进程插件线协议规范(语言无关)
> 本规范定义网关与进程插件(`load_mode = "external"`)之间的**唯一契约**:
> Zenoh keyexpr + JSON 载荷。任何拥有 Zenoh 绑定的语言(Rust / Go / C / C++ / Java 等)
> 只要按本规范实现,即可与网关零改动对接,与 Python 插件共存于同一类型、参与同一套负载均衡。
>
> **事实来源**:本规范以 `chongming_worker` SDK 与网关代码为唯一事实来源
> (见文末[附录 A](#附录-a-事实来源索引))。修改任何一侧实现必须同步更新本规范。
---
## 1. 总览
进程插件是一个**独立进程**,生命周期由 Docker/K8s 编排拉起(网关不负责 spawn)。
插件进程启动后:
1. 打开 Zenoh 会话(配置见 §5)
2. 发布路由描述符 → 网关 RouteRegistry 订阅后动态挂载 HTTP 端点
3. 声明 liveliness token 与 Queryable → 网关 WorkerManager 发现并按负载均衡转发 HTTP 请求
4. 退出时摘除路由描述符(DELETE),网关 2s 防抖后移除 HTTP 端点
```
HTTP 客户端 ──> 网关 FastAPI 动态路由
│ WorkerManager(15s liveliness 发现 + 随机负载均衡 + 超时重试)
▼
Zenoh Query: worker/<type>/<id>/<subject>
▲ │
│ ▼
插件进程 Queryable(解析信封 → 业务处理 → JSON 回复)
插件进程 ──PUT/DELETE──> chongming/routes/<type>/<route_id> (路由描述符)
插件进程 ──liveliness──> worker/<type>/<id> (服务发现)
```
### 关键时间参数
| 参数 | 值 | 语义 |
| ---- | -- | ---- |
| 描述符重发布周期 | 10s | 插件侧周期性重发布全部描述符(自愈:网关后启动 / 样本丢失) |
| 网关路由防抖 | 2s | 网关收到描述符变更后防抖重建路由(合并重启风暴) |
| liveliness 刷新 | 15s | 网关 WorkerManager 轮询 `worker/*/*` |
| 优雅退出摘除 | 即时 | 插件收到 SIGTERM/SIGINT 后 DELETE 全部已发布 key |
---
## 2. 路由描述符协议(`chongming/routes/**`)
### 2.1 keyexpr 结构
```
chongming/routes/<type>/<route_id> # 端点描述符(PUT 发布 / DELETE 摘除)
chongming/routes/<type>/__meta__ # 插件级元信息(可选,仅在声明 MQTT 主题时发布)
```
- `<type>`:插件类型(worker type),与 `config/workers/<type>/` 目录名一致
- `<route_id>`:`<subject 的 "." 替换为 "_">__<METHOD>`,如 `demo.hello` + `GET` → `demo_hello__GET`
- 载荷一律 UTF-8 JSON
### 2.2 描述符字段(schema_version = 1)
发布端在端点描述符上附加两个字段:
```json
{
"schema_version": 1,
"type": "demo",
...以下字段来自端点定义(TOML 兼容 dict)
}
```
网关侧消费的字段(`RouteConfig`,缺失时取默认值,未知字段忽略):
| 字段 | 类型 | 默认 | 说明 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| `subject` | string | 必填 | RPC 主题,如 `demo.hello`;与 `worker/<type>/<id>/<subject>` 对应 |
| `method` | string | `"GET"` | HTTP 方法(`GET/POST/PUT/PATCH/DELETE`);`"MQTT"` 为纯 MQTT 端点(不注册 HTTP 路由);网关侧统一大写处理 |
| `path` | string | 空 | HTTP 路径,如 `/demo/hello`;含 `{param}` 时构成路径参数 |
| `params` | array[string] | `[]` | 参数声明,每项 `"名称: 类型"`(类型支持 `str/int/float/bool/any`、`list[...]`、`dict[...]`);无 `:` 的项按 `str` 处理 |
| `response_model` | object | `{}` | 响应模型声明:`{"字段": {"type": "...", "required": bool, "default": ...}}` 或 `{"字段": "type"}`(仅用于网关 OpenAPI 文档与响应模型校验) |
| `summary` | string | `""` | OpenAPI 摘要 |
| `docstring` | string | `""` | OpenAPI 描述 |
| `timeout` | number | `3.0` | 单次调用超时(秒);流式端点为其**总寿命上限**,须配大(如 300) |
| `cacheable` | bool | `false` | 网关侧结果缓存开关(成功响应按 `(type, subject, payload)` 缓存) |
2026-08-22 03:53:31 +08:00
| `validate` | bool | `true` | 网关是否解析并校验请求体(false = 原样透传,校验下沉 worker;仅对 POST/PUT/PATCH 非流式端点生效,见 §4.2) |
2026-08-22 03:26:50 +08:00
| `auth_required` | bool | `true` | 网关是否注入鉴权依赖(认证用户经信封 `meta.user_info` 透传给插件) |
| `internal` | bool | `false` | 内部端点:不注册 HTTP 路由,仅保留 Zenoh RPC 调用能力 |
| `stream` | bool | `false` | 流式端点:网关以 SSE 逐块转发多回复 |
| `stream_idle_timeout` | number | `10.0` | 流式空闲超时(秒):连续无数据块的最大间隔 |
| `route_name` | string | 无 | 端点名(TOML 文件名),契约校验用于推断模型名;网关运行时不消费 |
| `schema_version` | int | 1 | 协议版本(见 §7 演进规则) |
| `type` | string | 插件类型 | 插件类型,网关缺失时以 keyexpr 中的 `<type>` 兜底 |
> **描述符生成约定**(Python SDK 行为,其他语言须输出等价结构):
> - `method` 恒取自端点 TOML 节键并大写,不被 defaults 覆盖
> - `path` 缺省为 `router_prefix + "/" + 端点名`
> - `subject` 缺省为 `<type>.<端点名>`
> - `[worker.defaults]` 中的键作为字段缺省值合并进描述符(显式字段优先)
### 2.3 发布 / 摘除语义
| 操作 | 行为 |
| ---- | ---- |
| 发布 | PUT 单个端点描述符到 `chongming/routes/<type>/<route_id>`;多端点逐个 PUT |
| 元信息 | 声明了 `[[workers.mqtt_topics]]` 时,额外 PUT `chongming/routes/<type>/__meta__`,载荷 `{"schema_version": 1, "mqtt_topics": [{"topic": "...", ...}]}`;网关据此动态订阅外部主题 |
| 重发布 | 每 10s 将**全部**描述符重新 PUT(幂等) |
| 摘除 | 优雅退出(SIGTERM/SIGINT)时 DELETE 全部已发布 key;进程被 SIGKILL 时描述符残留,重启后重发布覆盖 |
### 2.4 网关侧行为(实现方须知)
- 订阅 `chongming/routes/**`;PUT → upsert,DELETE → remove
- **幂等去重**:同一 `route_id` 描述符内容 hash 相同视为多副本重复发布,忽略
- **冲突**:同一 `route_id` 内容不同 → 告警并**保留先到者**
- **防抖**:type 级 2s 防抖,变更合并为一次路由重建
- **健壮性**:非法 JSON / 非 dict 描述符 → 丢弃并告警,不影响网关
- **路由筛选**:`method == "MQTT"` 或 `internal == true` 的端点不注册 HTTP 路由,但保留在路由表中
---
## 3. 服务发现协议(liveliness)
- 插件进程为**每个副本**声明 liveliness token:`worker/<type>/<id>`
- `<id>` 无格式约束(Python SDK 惯例 `worker-<i>-<pid>`);网关只解析 `parts[1]` 作为类型
- 网关每 15s 轮询 `worker/*/*` 刷新存活列表,调用时随机选择副本(负载均衡)
---
## 4. RPC 调用协议(Queryable)
### 4.1 keyexpr
```
worker/<type>/<id>/<subject>
```
`<subject>` 与描述符的 `subject` 字段一致(多方法共享同一 subject 时,同一 keyexpr 由多个方法分派)。
### 4.2 请求信封
```
{"meta": {"method": "GET", "user_info": {...}}, "data": {...业务参数...}}
```
| 字段 | 说明 |
| ---- | ---- |
| `meta.method` | HTTP 方法(大写);**缺失默认 `GET`** |
| `meta.user_info` | 网关注入的认证用户信息(`auth_required = true` 时存在,结构由网关鉴权决定) |
| `data` | 业务参数:GET/DELETE 为查询/路径参数的 `{name: value}` 字典;POST/PUT/PATCH 为请求体字段 |
**兼容规则**:非信封载荷(不含 `meta`/`data` 键的 JSON 对象)整包视为业务 `data`,按 `method = GET` 处理。
2026-08-22 03:53:31 +08:00
**透传模式(`validate = false` 端点)**:`data` 为请求体的**原始 JSON 值**(网关零解析/校验,
信封由字节拼接构造,结构不变)。插件收到的 `data` 形态与校验模式一致(由 SDK 解析为 dict);
参数类型转换/校验失败由插件侧暴露(框架异常经 `reply_err` → 网关 503)。空/空白请求体兜底为 `{}`。
2026-08-22 03:26:50 +08:00
### 4.3 响应
| 形态 | 行为 |
| ---- | ---- |
| 普通 | 单个回复,载荷为业务结果 JSON 对象 |
2026-08-22 03:53:31 +08:00
| 框架异常(非流式) | 单个 **`reply_err`** 回复,载荷 `{"result": 0.0, "operation": "error", "error": "<异常信息>", "worker": "<worker_id>"}`;网关据此零解析判定失败 → 重试 → HTTP 503 |
| 业务错误 | 普通回复(如 `{"code": 1, "error": "..."}`),HTTP 200 透传,网关不解析 |
| 流式 | 对同一 Query **多次 reply** 逐块推送;生成器正常结束 = 流结束(无结束哨兵);中途异常以 `{"error": "<异常信息>"}` **收尾块**结束流(流式错误仍为普通回复,不走 `reply_err`);查询已终止(客户端断开)时停止回复 |
> **错误通道分层**:框架异常(handler 抛错、无匹配方法、超时)→ `reply_err`;
> 业务错误(业务逻辑判定失败)→ 普通回复。插件作者语义:**返回即业务、抛出即框架**。
>
> **兼容矩阵**(新旧网关/插件任意组合均语义完好):
>
> | 网关 \ 插件 | 旧(普通回复错误信封) | 新(reply_err) |
> | ----------- | ---------------------- | --------------- |
> | 旧 | HTTP 200 + 错误信封(历史行为) | `call()` 已处理 reply.err → 重试 → 503 |
> | 新 | HTTP 200 + 错误信封(透传不解析,业务语义) | reply_err → 重试 → **503**(语义修正) |
2026-08-22 03:26:50 +08:00
网关侧对应行为:
2026-08-22 03:53:31 +08:00
- 普通调用 `WorkerManager.call_raw`(HTTP 端点):取首个回复,**原始字节零解析透传**给 HTTP 响应;空回复 / reply.err / 超时 → **切换副本重试**(默认重试 1 次),重试耗尽 → HTTP 503
- `call()`(MQTT Bridge 等内部调用方):同上述重试逻辑,回复解析为 dict 后使用
2026-08-22 03:26:50 +08:00
- 流式调用 `WorkerManager.call_stream`:逐块消费(`ConsolidationMode.NONE`);收到含 `error` 键的块视为终止信号转发后结束;`reply.err`(zenoh 层错误)同样终止流
- 无可用副本 → HTTP 503
---
## 5. 配置约定
插件进程自读两份配置(其他语言实现须兼容读取语义):
| 配置 | 位置 | 用途 |
| ---- | ---- | ---- |
| 全局配置 | `config.toml`(`--config` 可指定) | 仅 `[zenoh].json5_path`(默认 `config/zenoh_config.json5`),JSON5 格式的 Zenoh 会话配置 |
| 插件配置 | `config/workers/<type>/config.toml` | `[workers]` 节(type/count/load_mode/mqtt_topics/运行时配置)与端点 TOML 定义(描述符来源) |
进程入口参数:`--type <name> [--count N] [--config config.toml]`(Python SDK 约定;其他语言可自定入口,但 `--type` 语义应保持一致)。
> 非 Python 插件的配置读取完全由自身实现,**网关不读取插件配置**
> (描述符经 Zenoh 发布,网关与插件配置解耦)。
---
## 6. 最小实现清单(其他语言插件)
一个合规的插件进程必须实现:
1. [ ] 解析 `config.toml` 的 `[zenoh].json5_path` 并打开 Zenoh 会话
2. [ ] 为每个端点构造描述符(§2.2 字段表)并 PUT 到 `chongming/routes/<type>/<route_id>`
3. [ ] 声明 `[[workers.mqtt_topics]]` 时 PUT `__meta__` 描述符
4. [ ] 为每个副本声明 liveliness token `worker/<type>/<id>`(多副本时 id 互异)
5. [ ] 为每个 subject 声明 Queryable `worker/<type>/<id>/<subject>`
6. [ ] 解析请求信封(§4.2),按 `meta.method` 分派;回复符合 §4.3 三种形态
7. [ ] 每 10s 重发布全部描述符
8. [ ] 优雅退出时 DELETE 全部已发布 key
**自检义务**:网关侧不做描述符强校验(契约校验是 Python SDK 的进程内行为),
插件须自行保证描述符字段完整(尤其 `subject` / `method` / `path` / `params` / `response_model`),
否则会挂载出错误路由。
---
## 7. 版本与演进规则
- 描述符携带 `schema_version`(当前 `1`),网关对未知版本暂不拒绝(缺失时兜底为 1)
- **协议变更分级**:
- 破坏性变更(keyexpr 结构、信封结构、错误格式、描述符语义)→ `schema_version` 递增,网关须先发布兼容处理,再切换
- 新增可选字段 / 新增端点形态 → 允许同版本内演进,但必须同步更新本规范
2026-08-22 03:53:31 +08:00
- **本版同版本内演进说明(2026-08)**:
- 新增描述符字段 `validate`(§2.2,网关缺失时兜底 true,纯增量)
- 非流式框架异常新增 `reply_err` 错误通道(§4.3):信封结构与错误载荷均不变,
仅输出通道由普通 reply 改为 reply_err;网关 `call()/call_raw()` 历史上已处理 reply.err,
新旧组合兼容(见 §4.3 兼容矩阵),故不递增 schema_version
- 网关普通调用由 `call`(dict 语义)切换为 `call_raw`(bytes 透传):入参出参形态变化
为网关内部实现,不影响线上协议
2026-08-22 03:26:50 +08:00
- **修改即更新**:任何实现侧改动(`routes_publisher.py` / `runtime.py` / `route_registry.py` / `worker_manager.py` / `route_generator.py`)触及本规范描述的语义时,必须同步修订本规范
---
## 附录 A:事实来源索引
| 协议项 | 唯一实现(文件:行号) |
| ---- | ---- |
| 描述符 keyexpr / route_id 编码 / 发布摘除 | `utils/worker/src/chongming_worker/routes_publisher.py:23-89` |
| 描述符字段定义与消费 | `src/chongming/app/core/route_generator.py:82-100`(RouteConfig) |
| 描述符生成约定(TOML → dict) | `utils/worker/src/chongming_worker/route_config.py:25-103` |
| 网关订阅 / 防抖 / 幂等 / 冲突 / 筛选 | `src/chongming/app/core/route_registry.py:44-261` |
| liveliness 发现 / 负载均衡 / 超时重试 / 缓存 | `src/chongming/app/core/worker_manager.py:73-379` |
| 请求信封构造(meta.method / user_info) | `src/chongming/app/core/route_generator.py:241-405` |
| 信封解析 / 分派 / 三种响应形态 | `utils/worker/src/chongming_worker/runtime.py:27-220` |
| 进程生命周期(10s 重发布 / 优雅退出) | `utils/worker/src/chongming_worker/process.py:35-197` |
| 配置读取(json5_path / 插件配置) | `utils/worker/src/chongming_worker/process.py:39-136` |
| 契约校验语义(仅 Python SDK 进程内) | `utils/worker/src/chongming_worker/contracts.py:150-189` |