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// Zenoh 会话配置 —— 由 config.toml 的 [zenoh].json5_path 指定（见 src/chongming/app/core/lifespan_setup.py）
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// 这是项目的zenoh 客户端会话配置，决定应用如何加入 zenoh 网络。
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// 注意：此文件是应用侧（peer/client）配置，不是独立 router 的配置文件。
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// mode —— 本节点的运行模式：
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// "peer" : 既可作为客户端连接，也能参与对等组网（本项目默认，多进程间直连）
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// "client" : 纯客户端，只连接 router，不自建对等网络
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// "router" : 路由节点（仅独立 zenohd 使用，本项目不会以 router 身份启动）
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// 本项目用 peer 即可；若已部署独立 Zenoh Router（如 deploy/docker-compose.yml 的 zenoh 服务），
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// 也可保持 peer 通过下方 connect.endpoints 连接到 router。
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mode: "peer",
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connect: {
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// connect.endpoints —— 本节点要主动连接的远端对等端/router 地址列表。
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// 当前填 127.0.0.1:7447 指向本机（TCP 自连接模式，未接独立 router 时连到其他 peer）。
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// 接入 docker 部署的 Zenoh Router 后：
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// - 同机部署：保持 tcp/127.0.0.1:7447 即可（router 容器已把 7447 映射到宿主）
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// - 跨机部署：改为 router 机器地址，如 "tcp/192.168.x.x:7447"
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endpoints: ["tcp/127.0.0.1:7447"],
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},
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scouting: {
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multicast: {
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// 多播发现开关。关闭后不通过局域网 224.0.0.224:7446 自动发现对等端，
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// 仅通过 connect.endpoints 显式连接。多实例/多机器下建议保持 false 避免互相发现串扰。
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enabled: false,
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},
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},
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transport: {
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shared_memory: {
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// 共享内存传输开关。开启后同机进程间通过共享内存零拷贝交换，性能更好。
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// 若应用与 router 跨容器/跨机器部署，共享内存不可用，需改为 false（退化为 TCP 传输）。
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enabled: true,
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},
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},
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} |