# ====== 插件注册信息(控制加载方式) ====== [workers] type = "aibox_sophon_adapter" module = "plugins.aibox_sophon_adapter" factory = "create_workers" cleanup = "cleanup" count = 1 [worker] name = "aibox_sophon_adapter" version = "0.1.0" description = "AI Box Sophon 设备适配器 — MQTT 心跳上报与设备状态监控" config_version = "1.0" defaults = { method = "GET", timeout = 30, auth_required = false, cacheable = false, internal = false } [worker.registration] router_prefix = "/aibox_sophon_adapter" tags = ["aibox_sophon_adapter", "sophon", "adapter"] # ====== MQTT Bridge 额外订阅主题(本插件声明,网关自动订阅并路由到本插件) ====== # topic: 订阅主题,支持 +(单级)/ #(多级,须在末尾)通配符 # subject: 可选,目标 Zenoh subject,支持 {1} {2}... 占位符; # 默认 "<插件类型>." # response_topic: 可选,响应发布主题,支持占位符;默认 "<实际匹配主题>/response" # 请求负载为信封协议: {"meta": {"method"/"timeout"/"cacheable"}, "data": {...}} # meta 各字段可选(method 默认 GET,timeout 默认 30s,cacheable 默认 false) # 兼容非信封原始报文(如盒子心跳 JSON):整包视为 data、meta 置空照常路由 # 盒子侧只支持设置根主题:根主题已改为 box(非 chongming 保留命名空间,避免被网关 Bridge 拦截), # 盒子心跳发布到 box/aibox_sophon/board_ping,映射到本插件的心跳 RPC。 [[workers.mqtt_topics]] topic = "box/aibox_sophon/board_ping" subject = "aibox_sophon_adapter.board_ping" # response_topic = "box/aibox_sophon/board_ping/response" # 默认即 "<实际匹配主题>/response" # ====== Worker 运行时配置(由 lifespan_setup 传递给 create_workers) ====== [workers.config] data_dir = "./data" # mediamtx_addr = "rtsp://127.0.0.1:8554" # MediaMTX 地址 mediamtx_addr = "rtsp://127.0.0.1/channel" # MediaMTX 地址 link_path = "/data/bm-app" # 软链接路径 [workers.config.database] type = "postgresql" url = "postgresql+asyncpg://postgres:postgres@localhost:5432/aibox_sophon_adapter" [workers.config.heartbeat] interval = 5 # 设备上报间隔(秒) timeout = 15 # 超时阈值(秒),超过此时间未收到心跳视为离线 check_interval = 10 # 服务端检查离线设备的间隔(秒) [workers.config.mqtt_forward] enabled = true # uri 含凭据,请勿提交到仓库:留空时从环境变量 AIBOX_MQTT_URI 读取 # 格式 mqtt://user:pass@host:port,密码中特殊字符需 URL 编码(@ → %40) uri = "" topic = "/board_ping" # 转发目标主题 # ====== 外部 MQTT 订阅(本插件直接订阅外部 Broker,不走网关 Bridge) ====== # enabled: 是否启用外部订阅 # uri: 外部 Broker 地址(mqtt://user:pass@host:port,密码中特殊字符需 URL 编码) # topics: 订阅主题列表,每项包含 # topic: 订阅主题,支持 +(单级)/ #(多级,须在末尾)通配符 # handler: 处理函数名,按序从插件 router 模块、插件包自身查找 # 若该函数首个参数为 Pydantic 模型,则以消息 JSON 构造模型后调用; # 否则将消息 JSON 作为关键字参数展开调用 # reply_topic: 可选,回复主题;处理后返回值(非 None)发布到该主题 # 支持 {1} {2}... 占位符(填充 topic 通配符捕获值) [workers.config.mqtt_subscribe] enabled = true # uri 含凭据,请勿提交到仓库:留空时从环境变量 AIBOX_MQTT_URI 读取(格式同 mqtt_forward) uri = "" # 边缘应用控制器:请求-响应协议 # 请求: 发布到 /edge_app_controller,消息 {"command": "query_status", ...} # 回复: 处理结果发布到 /edge_app_controller_reply,统一封装 {"code": 0, "msg": "ok", "data": {...}} [[workers.config.mqtt_subscribe.topics]] topic = "/edge_app_controller" # 订阅主题(外部请求) handler = "edge_app_controller" # 处理函数(按 command 分发) reply_topic = "/edge_app_controller_reply" # 回复主题 # ====== 内部 MQTT 请求-响应客户端 ====== # 供外部订阅 handler 内部对任意应用进程发起请求-响应(主题显式传入,不依赖 chongming 协议) # uri: 目标 Broker(默认内部 127.0.0.1:1883;如需连外部可改为外部地址) # 使用示例(handler 内): # resp = await internal_mqtt.request( # request_topic="/other_app/request", # 目标应用监听的请求主题 # response_topic="/other_app/reply/#", # 目标应用回复的主题(支持 +/# 或 {rid} 模板) # payload={"BoardId": ...}, # timeout=30, # ) [workers.config.internal_mqtt] enabled = true uri = "mqtt://127.0.0.1:1883" # 内部请求-响应主题(edge_app_controller 的 alg_media_fetch 命令使用)。 # 与盒子侧约定一致:盒子只设根主题 box(非 chongming 保留命名空间), # 子路径固定 aibox_sophon/...,回复主题固定为 ..._reply。 # 不要用 chongming/{插件}/{操作}——网关 MQTT Bridge 订阅 chongming/+/+, # 会拦截 3 级主题并按 Worker RPC 路由,而 edge_app_controller 不是 @rpc_method, # 会导致 worker_manager 报 "Worker ... 无回复,尝试重试"。 request_topic = "box/aibox_sophon/edge_app_controller" response_topic = "box/aibox_sophon/edge_app_controller_reply" [workers.config.alarm_retention] max_records = 100 # 最多保留的告警记录数,设为 0 表示不限制 [workers.config.doubao_analysis] enabled = false # 是否启用豆包 AI 分析告警图片 [workers.config.ip_sound_column] enabled = false # 是否开启IP音柱报警 volume = 50 tts = {} [workers.config.alarm_forward] # enabled = false # 是否启用告警转发到外部平台 enabled = true # 是否启用告警转发到外部平台 # url = "http://dg.datagoo.cn:60014/open-api/event-alarm/receive" # 外部告警接收地址 url = "http://192.168.1.6:48092/open-api/event-alarm/receive" # 外部告警接收地址 # video_upload_url = "http://dg.datagoo.cn:60014/open-api/event-alarm/receiveVideoUpload" # 外部视频上传地址 video_upload_url = "http://192.168.1.6:49092/open-api/event-alarm/receiveVideoUpload" # 外部视频上传地址 timeout = 10.0 # 转发请求超时(秒) # ====== IN2 数字输入控制任务启停 ====== # 监听盒子 IN2 DI 输入,电平变化时控制全部算法任务: # IN2 有电(电平 1)→ 启动全部算法任务;IN2 断电(电平 0)→ 停止全部算法任务 # 盒子接口:POST {api_base}/api/alg_task_fetch(查询任务)、POST {api_base}/api/alg_task_control(启停控制) # 后端自适应(diwatch.make_in2_backend): # SE9 — sysfs 状态文件 /sys/bus/platform/devices/gpio-in-2/gpio_status(轮询+抗抖) # SE5 — 无 gpio-in-2,回退 gpio-keys event 设备(默认 /dev/input/event1,键码 key,默认 KEY_DOWN=108) # 注意: # - 只响应电平跳变,不按插件启动时的初始电平动作(避免重启时误触发全量启停) # - event 后端需要 /dev/input/event* 读权限:linaro 用户执行 # `sudo usermod -aG input linaro` 并重新登录(服务以 root 运行则无此问题) # - 操作 IN2 无反应时,先运行 `python3 -m diwatch detect` 查实际键码再填 key [workers.config.task_switch] enabled = true api_base = "http://127.0.0.1" # 盒子 HTTP API 地址(网关与盒子同机部署用 127.0.0.1) start_command = 1 # 启动任务的 ControlCommand stop_command = 0 # 停止任务的 ControlCommand poll_interval = 0.05 # IN2 轮询间隔(秒,sysfs 后端) debounce = 3 # 抗抖:连续 N 次采样一致才确认跳变(sysfs 后端) # active_low = false # 电平取反(默认 false:1=有电=启动任务) # device = "/dev/input/event1" # 显式指定 event 设备(默认自动查找 gpio-keys) # key = 108 # SE5 event 键码(用 diwatch detect 查实际键码后填写)