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chongming_zenoh/public/utils/launch.py
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Python
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2026-07-17 11:27:56 +08:00
from .config import ConfigLoader
import os
from module_bank import PythonToSQLite
from typing import Callable
def init_module_bank(config):
"""
初始化模块银行系统,将指定路径下的Python模块打包并安装导入器。
该函数会验证所有模块路径的有效性,创建PythonToSQLite打包器实例,
列出所有可用模块,并为每个打包器安装导入器以支持模块的动态加载。
Args:
config (dict): 配置字典,必须包含 'production' -> 'module_system' -> 'path' 键,
其值为模块路径列表
Raises:
ValueError: 当配置的模块路径中有任何一个不存在时抛出异常
"""
MODULE_BANK_PATH_LIST = config["production"]["module_system"]["path"]
for module_path in MODULE_BANK_PATH_LIST:
if not os.path.exists(module_path):
raise ValueError(f"模块路径不存在: {module_path}")
# 为每个模块路径创建PythonToSQLite打包器实例
packer_list = [
PythonToSQLite(module_path) for module_path in MODULE_BANK_PATH_LIST
]
# 遍历所有打包器,列出模块信息并安装导入器
for packer in packer_list:
key = packer.get_key()
modules = packer.list_modules()
for module in modules:
print(f"{module['module_name']} {'[包]' if module['is_package'] else ''}")
packer.install_importer(key=key)
def launch(run_fun: Callable[[dict, dict], None], run_mode: str):
"""
启动应用程序,加载配置并执行指定的运行函数。
该函数从config.toml文件中加载配置,根据运行模式获取对应的应用配置和默认配置,
然后调用传入的运行函数执行应用程序逻辑。
Args:
run_fun (Callable[[dict, dict], None]): 运行函数,接收两个参数:
- app_config (dict): 当前运行模式的配置
- default_config (dict): 默认配置
run_mode (str): 运行模式,用于从配置文件中获取对应模式的配置项
Returns:
None
"""
config = ConfigLoader("config.toml")
# 获取对应运行模式的配置
default_config = config.get("default", {})
app_config = config.get(run_mode, {})
run_fun(app_config, default_config)